教育，培訓和意識對于工業(yè)機器人安全是必不可少的
在考慮機器人工業(yè)自動化時，安全是首要考慮的問題。精確，生產(chǎn)和可靠的機器人是寶貴的工業(yè)工人。但是它們足夠堅固，快速，如果工人在錯誤的時間進入工作區(qū)域，會造成嚴重甚至致命的事故。正確安裝了訓練有素的用戶的機器人將具有保護所有人的所有必要安全功能。
全球有數(shù)百萬個機器人，但安全記錄令人印象深刻。隨著機器人行業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展，RIA在主動解決安全問題和提供資源教育機器人所有者方面做得非常出色。安全標準提供了有關(guān)正確使用機器人，機器人所包含的安全功能以及如何將機器人正確集成到工廠和工作區(qū)域的指南。
安全合規(guī)意識
OSHA在尋求合規(guī)性時依賴于該標準，并且在確保機器人安全（尤其是在編程，維護，測試，設(shè)置或調(diào)整過程中）時具有四個主要要求 。
1.鎖定/標記（LOTO）
LOTO旨在避免意外啟動或釋放設(shè)備存儲的能量（特別是在維護過程中）而造成的傷害。LOTO要求在維護活動中，通過移除電源（例如植物空氣或受拉彈簧）或移除電源來移除所有危險能源。然后，要求用戶戴上鎖和標簽，以便識別可以鎖定和解鎖它的人（標簽），并且在不移除鎖的情況下無法打開電源。
2.風險評估
進行安全設(shè)計的第一步應包括正式的風險評估。必須考慮所有潛在的危害或環(huán)境影響。一旦確定了危害，就可以通過某些標準對其進行分類，例如嚴重性，發(fā)生頻率和避免可能性。
該評估還應包括維護團隊和程序員的協(xié)調(diào)，以便*終用戶了解機器和防護措施。
微觀風險評估還涉及基于任務的風險評估（TaBRA）。本文著重于所需的特定任務類型（非例行和例行），然后概述了相關(guān)的風險。
3.安全防護
對于希望節(jié)省金錢和生命的公司而言，安全防護是一個主要問題。機械師和電工遭受了嚴重和致命的傷害，在這種設(shè)計中，設(shè)計人員無法輕松地安全快速地完成工作，而又沒有破壞安全防護裝置。
需要清楚地標記工作區(qū)，以便您的每個工人都知道機器人在操作時超出了哪些占地面積。
對所有安全防護選項和功能的透徹了解可以節(jié)省時間和金錢。安全系統(tǒng)設(shè)計人員必須對正確的安裝和每一個復雜的集成都知識淵博。例如，必須仔細計算距離，以使安全裝置在工人觸及危險之前將其阻止。
安全防護的一些示例：
外部防護： 安全防護環(huán)境始于正確的圍欄。外圍防護有許多不同的選擇。確定選擇哪種防護類型取決于應用程序。有時有必要同時使用硬護罩和光幕，以便它們與工作單元無縫配合 。
硬防護： 多種防護包括物理防護和可互鎖的安全閂鎖，這些閂鎖在系統(tǒng)打開時會停止運行。地板和工作區(qū)域也應清楚地標記為每個機器人的運動區(qū)域。
光幕： 光幕提供更大的靈活性。這些光學周邊防護裝置在光線中斷時會觸發(fā)機器人系統(tǒng)。
足夠的間隙： 確保系統(tǒng)所有運動部件之間有足夠的間隙，并盡可能進行遠程“診斷”。必要時，在工人必須進入時制定“伙伴系統(tǒng)”。
照明： 照明對于工人保持視覺參照以及閱讀和查看書面說明，按鈕，控制桿等非常重要。
保護在Inside：內(nèi)部保護處于工作單元經(jīng)常需要諸如 運動感測安全掃描器，光幕，或地板傳感器可以停止每當一個工人穿過屏障的機器人。
2D視覺： 檢測運動并協(xié)調(diào)零件位置，以便機器人可以調(diào)整其動作。
3D Vision： 以不同角度包含相機或激光掃描儀，與2D相比，可以進行更精確的分析和物體檢測。
通風系統(tǒng)： 清除有害煙霧和氣體
碰撞檢測傳感器： 如果在表面上感測到壓力或異常力，則會發(fā)送緊急信號以停止機器人的運動。
安全傳感器： 這些傳感器可以采用照相機或激光的形狀，但它們的目的都是為了通知機器人附近存在物體。當工人離得太近時，這可能會觸發(fā)機器人減速或完全停止。有許多安全產(chǎn)品可用，例如 PilzSafetyEYE®系統(tǒng)，S3000專業(yè)安全激光掃描儀和歐姆龍區(qū)域掃描儀。
4.培訓
必須對每個特定的機器人（及其程序員，操作員和維護人員）進行培訓，以確保所有人和機器人的安全。重要的是要了解安全的操作程序以及何時使用LOTO。訓練有素的工人應該知道何時以及如何進行安全干預，以及機器是否由于故障或正常運行而停止。為工人提供一致的進修課程對于幫助重申安全的重要性并討論始終在發(fā)展的技術(shù)發(fā)展也很重要。
*后，請務必監(jiān)督您的工人并提醒他們安全，因為他們很容易對復雜的自動化所帶來的危害感到自滿或過分自信。
遵守安全標準的程度因公司而異。機器人制造商和集成商在創(chuàng)建工作單元時要遵守某些安全標準，但是許多公司在每個單元周圍創(chuàng)建了一個附加的安全環(huán)境，其中包括安全繼電器，窗簾和墊子。
機器人是昂貴的投資；保護設(shè)備和工人符合每個公司的*大利益。工博士的工程專家了解安全準備的重要性，并將與每個客戶一起確定*佳安全解決方案。員工安全對我們的團隊至關(guān)重要，在您購買之后，我們隨時準備幫助您培訓團隊。工博士專業(yè)人員隨時準備為您定制完美的安全環(huán)境。
